Die geschichtliche Entwicklung der 1227 gegründeten Stauferstadt Eberbach ist eng verbunden mit der sie umgebenden Natur. Diese natürlichen Gegebenheiten - Lage in einem tief eingeschnittenen Flusstal, umgeben von ausgedehnten Wäldern und eingebettet in das Buntsandsteingebirge des Odenwaldes - waren über Jahrhunderte hinweg die Lebensgrundlage der Bewohner Eberbachs.
Besondere Schwerpunkte des Museums bilden die nachfolgenden Abteilungen:
Der große Saal des Museums bildet den stilvollen Rahmen für Sonderausstellungen. Im Jahr 1990 wurde das Museum der Stadt Eberbach vom Arbeitskreis Heimatpflege Nordbaden mit dem 1.Preis als "vorbildliches Heimatmuseum" ausgezeichnet.
Der Besuch des Museums ist frei.